Design Wave 付録の ARM プロセッサ

2008年04月20日 7:41 p.m. Linux

Design Wave 2008年5月号を買ってきました。完全に付録目当てです。「ARMプロセッサ」と「3軸加速度センサ」が載った基板が付いてきて，USBインタフェースでいろいろ遊べます。 GAINER のキットが7,500円くらいするので，3軸加速度センサ付きで2,480円はかなりお買い得（だと思う）。

早速， ThinkPad X61 に繋いでみます。 Windows だと付属の CD-ROM からドライバをインストールしなければいけないみたいですが， Ubuntu なのでいきなり繋いでOK。

[27799.659102] usb 2-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 6
[27799.836019] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[27799.978688] /build/buildd/linux-2.6.24/drivers/usb/class/cdc-acm.c: This device cannot do calls on its own. It is no modem.
[27799.978722] cdc_acm 2-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[27799.981395] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[27799.981403] /build/buildd/linux-2.6.24/drivers/usb/class/cdc-acm.c: v0.25:USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

ちゃんと認識されてました。'*'を送ると加速度センサの値が返ってくるようで，試してみたら簡単に値が取得できました。

% echo -n '*' > /dev/ttyACM0
% cat /dev/ttyACM0
4095,1835,4095
4095,2155,3985
4095,2393,3596
3609,2592,2711
2953,2751,2110
2210,2762,1479
1199,2581,837
3,2217,203
0,1696,3
0,1083,152
0,577,492
0,285,970
0,219,1476
0,369,2066
84,581,2575
1016,1067,2947
1985,1548,3244
3183,1899,3516
3963,1906,3863
4095,1937,4054

Python Developers Camp で GAINER の人たちがやってたみたいなことをするには，Javaを入れないといけないのかな。